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机译:足够障碍的四轮压力机的鲁棒轨迹跟踪控制和模型不确定性
Shandong Univ Ctr Robot Sch Control Sci & Engn Jinan 250061 Peoples R China;
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Adaptive control; backstepping; disturbance observer; quadrotor; sliding mode; trajectory tracking;
机译:基于观察者的固定时间连续非连续非连续非连续射击终端滑动模式控制鲁棒轨迹跟踪的不确定因素和干扰:理论与实验
机译:全球定位系统拒绝环境中四足电池的不确定性与扰动估计的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:用于架空起重机的有限时间无模型轨迹跟踪控制,以进行模型不确定性,参数变化和外部干扰
机译:具有干扰的四旋翼无人机固定时间鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:一种新的轨迹跟踪控制策略,包括不确定性和干扰的欠渎有。