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机译:使用扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计和环境映射
Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, Ljubljana, Slovenia;
Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, Ljubljana, Slovenia;
Faculty of Electrical Engineering, University of Ljubljana, Ljubljana, Slovenia;
wheeled mobile robot; localisation; mapping; extended Kalman filter;
机译:使用扩展卡尔曼观测器和卡尔曼滤波器的三维姿态估计的鲁棒解决方案
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:使用基于双四元数的扩展卡尔曼滤波进行姿势和运动估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的波能转换器的状态估计和波激励力估计与预测
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:使用双季型扩展卡尔曼滤波 title>使用基于双级的扩展kalman的姿势和运动估计
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计