机译:两级卡尔曼滤波器,用于估计无人机的执行器控制效率因子
Faculty of Aeronautics and Astronautics, Istanbul Technical University, Maslak, 34469 Istanbul, Turkey;
Faculty of Aeronautics and Astronautics, Istanbul Technical University, Maslak, 34469 Istanbul, Turkey;
actuator control effectiveness factor estimation; fault estimation; two-stage Kalman filter; UAV; unmanned aerial vehicle;
机译:基于二级卡尔曼滤波器的执行器/表面故障识别和可重构控制,应用于F-16战斗机动力学
机译:固定翼飞机中的致动失效检测组合一对两级卡尔曼滤波器
机译:自适应修正的两阶段卡尔曼滤波器在波音747模型中的执行器故障诊断
机译:使用RGB-D / IMU数据融合和分散信息/卡尔曼滤波器估算和控制无人机位置
机译:等离子作动器的仿真和应用:为作动器驱动的流动开发新模型以及等离子作动器控制的无人机的设计
机译:使用增强离散扩展卡尔曼滤波器估算组合多体和液压系统中方向控制阀的特性曲线
机译:无味卡尔曼滤波器的RUAV执行器故障的故障自适应控制
机译:基于sigma-point卡尔曼滤波器的增强型无人机情景意识控制传感器集成估计与系统辨识