...
机译:分散移动机器人利用局部观测技术对对象进行协同封闭和抓取
Department Electrical and Electronic Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Tokyo, Japan;
RIKEN-TRI Collaboration Center, Nagoya, Japan;
Decentralized control; Multiple robots; Cooperation; Force-closure;
机译:使用当地观察,通过分散的移动机器人封闭和抓住物体的掌握
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:通过自动确定所需数量的移动机器人来快速抓取未知物体
机译:协同移动机器人对未知物体的初步抓握策略
机译:使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
机译:机器人团队中具有故障检测和隔离功能的分散式协作本地化
机译:分散移动机器人利用局部观测技术对对象进行协同封闭和抓取
机译:一群移动机器人的分散协同操作