首页> 中文会议>2004年中国机械工程学会学术年会 >多边形对象四指抓取形封闭性的几何判断方法

多边形对象四指抓取形封闭性的几何判断方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文提出了一个平面多边形对象的多指抓取形封闭性的几何判断方法.首先利用瞬心三角形概念和性质研究平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法.该方法可为机器人灵巧操作提供理论依据和实现方法.

著录项

来源
《2004年中国机械工程学会学术年会》|2004年|139-143|共5页
会议地点大连
作者
吴玉光;
展开▼
作者单位

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;设计、性能分析与综合;
关键词
多指抓取; 形封闭性; 瞬心三角形; 机器人; 几何判断法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多边形对象四指抓取规划方法 [J] . 吴玉光 ,戚海永 . 中国机械工程 . 2006,第0z1期
2. 拓扑多边形自相交判断及纠正方法 [J] . 周兰兰 ,康建荣 . 测绘与空间地理信息 . 2014,第010期
3. 一种判断点在多边形内的新方法 [J] . 燕昊 . 河南科学 . 2010,第011期
4. 基于单调链的判断点是否在多边形内的方法 [J] . 陈正阳 ,王丽青 ,陈树强 . 计算机工程 . 2007,第017期
5. 点在平面多边形内外的判断方法 [J] . 夏仁波 ,刘伟军 ,王越超 . 机械工程学报 . 2006,第3期
6. 平面多边形对象的四指抓取规划方法 [C] . 吴玉光 ,戚海永 . 2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 . 2005
7. 地学制图综合中多边形对象的合并算法研究与应用 [A] . 何宇兵 . 2007

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号