机译:从模拟自我监督中学习面向任务的抓紧工具操作
Stanford Univ 353 Jane Stanford Way Stanford CA 94305 USA;
Stanford Univ 353 Jane Stanford Way Stanford CA 94305 USA|Nvidia Santa Clara CA USA;
Grasping; manipulation; learning and adaptive systems;
机译:从人类活动数据集学习任务掌握
机译:使用分层HMM学习对象,掌握和操纵活动
机译:通过人类视觉运动学习进行机器人抓取和操纵
机译:任务导向抓握和操作中的视觉/力量控制
机译:学习和推广基于控制的抓握和操纵技能。
机译:模拟环境中的自学方法(MAES©)作为围手术期护理中的学习工具。基于证据的获取临床安全能力的实践模型
机译:学习精心掌握的掌握模拟自我监督的工具操纵