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机译:使用智能手机驱动的空中机器人进行自主飞行和协作控制,以进行重建
NYU Tandon Sch Engn 6 MetroTech Ctr Brooklyn NY 11201 USA;
Univ Penn GRASP Lab Walnut St Philadelphia PA 19103 USA;
Qualcomm Technol Inc 5775 Morehouse Dr San Diego CA USA;
Aerial robotics; vision for robotics; localization;
机译:在2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估演练(RREE)中使用无人机(UAV)进行空中镶嵌和自主飞行的安全,保障和救援任务
机译:无人飞行器(UAV)的安全,保卫和救援任务:2009年欧洲陆地机器人试验(ELROB)和2010年响应机器人评估练习(RREE)的空中镶嵌和自主飞行
机译:具有倾斜螺旋桨的多功能多拉动空中机器人:自主飞行和操纵的设计,建模,控制和状态估算
机译:使用自动空中机器人进行户外植绒和编队飞行
机译:使用分散模型预测控制控制自动无人飞行器中的协作和协作团队策略。
机译:虚拟电动偶极场应用于无人机航空车辆的自主地层飞行控制
机译:户外植绒和编队飞行与自主航空机器人
机译:继电器配置小型无人机系统的自主最优协同控制研究