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机译:人们使用基于样本的联合概率数据关联过滤器来跟踪移动机器人
University of Bonn Computer Science Department Germany;
multi-target tracking; data association; particle niters; people tracking; mobile robot perception;
机译:基于分层样本的联合概率数据关联过滤器,用于在混乱环境中使用移动机器人跟踪人的腿
机译:移动机器人跟踪基于视觉的人的数据关联和遮挡处理
机译:混合模糊概率数据关联过滤器和联合概率数据关联过滤器
机译:使用改进的基于样本的联合概率数据关联过滤器进行人力跟踪
机译:一种用于组跟踪的交互多模型联合信念概率数据关联方法。
机译:评估移动机器人中基于距离的人员跟踪分类器的基准数据集
机译:使用基于样本的联合概率数据关联过滤器跟踪移动机器人的人员