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【2h】

People Tracking with Mobile Robots Using Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filters

机译：使用基于样本的联合概率数据关联过滤器跟踪移动机器人的人员

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Dirk Schulz; Wolfram Burgard; Dieter Fox; Armin B. Cremers;
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年度 2013
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1. People Tracking with Mobile Robots Using Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filters [J] . Dirk Schulz, Wolfram Burgard, Dieter Fox, The International journal of robotics research . 2003,第2期

机译：人们使用基于样本的联合概率数据关联过滤器来跟踪移动机器人
2. Hierarchical Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filter for Following Human Legs Using a Mobile Robot in a Cluttered Environment [J] . Yoonchang Sung, Woojin Chung Human-Machine Systems, IEEE Transactions on . 2016,第3期

机译：基于分层样本的联合概率数据关联过滤器，用于在混乱环境中使用移动机器人跟踪人的腿
3. Data association and occlusion handling for vision-based people tracking by mobile robots [J] . Grzegorz Cielniak, Tom Duckett, Achim J. Lilienthal Robotics and Autonomous Systems . 2010,第5期

机译：移动机器人跟踪基于视觉的人的数据关联和遮挡处理
4. Human Tracking Using Improved Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filter [C] . Nanyang Liu, Rong Xiong, Qianshan Li, International Conference on Intelligent Autonomous Systems . 2013

机译：使用改进的基于样本的联合概率数据关联过滤器进行人力跟踪
5. An interacting multiple model-joint belief probabilistic data association approach to group tracking. [D] . Connare, Thomas James, Jr. 2001

机译：一种用于组跟踪的交互多模型联合信念概率数据关联方法。
6. Benchmark Dataset for Evaluation of Range-Based People Tracker Classifiers in Mobile Robots [O] . Claudia Álvarez-Aparicio, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Maria Carmen Calvo Olivera, 2017

机译：评估移动机器人中基于距离的人员跟踪分类器的基准数据集
7. Tracking Multiple Moving Targets with a Mobile Robot using Particle Filters and Statistical Data Association [O] . Dirk Schulz, Wolfram Burgard, Dieter Fox, 2001

机译：使用粒子滤波器和统计数据关联跟踪移动机器人的多个移动目标

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