机译:在管状,顺应性和湿滑环境中的有腿微型机器人运动的建模和实验
Scuola Super St Anna, CRIM Lab, I-56025 Pisa, Italy;
endoscopy; legged locomotion; soft tissue modeling; gastrointestinal tract; GASTROINTESTINAL-TRACT; CAPSULE; ROBOT;
机译:顺应管状环境中中尺度腿运动的新机制
机译:基于多种模式和轴的接触动力学和振动的腿式微型机器人运动建模
机译:有腿压电驱动微型机器人中粘滑运动的动态建模
机译:管状,柔顺且湿滑环境中腿微火车机车的建模与实验
机译:基于模型的设计,控制和腿部微机器的规划
机译:软相互作用和束缚运动对拥挤环境中扩散的影响:粘性和湿滑障碍物模型
机译:顺应管状环境中中尺度腿部运动的新机制