一种虚拟环境中运动车辆的行为建模方法

摘要

本发明提供了一种虚拟环境中运动车辆的行为建模方法。本发明研究的是自然起伏地表上运动车辆姿态的真实感显示问题。对于规则路面上运动的车辆动态模型，它们运动行为的表现比较简单，但对于非规则起伏的路面，要正确地表现动态模型的运动姿态则要复杂的多。随着虚拟环境中地形的无规律起伏，车辆由于自身重力的作用，应随着车体所接触的地形局部特征的变化，姿态做出相应的改变。建模方法通过所定义的车辆支撑平面，计算出与地形变化相适应的姿态显示参数并进行三维显示，有效逼真地表现了车辆运行的动态过程。