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机译:基于模型的设计,控制和腿部微机器的规划
Doshi, Neel Deepakk.;
Harvard University.;
机译:基于Lyapunov稳定性准则的有腿胶囊微囊机器人的自适应控制。
机译:基于模型的Multigait腿水下机器人的开环控制
机译:基于控制的基于模型的腿足四足机器人的仿真和实验研究
机译:腿式微型机器人在共振下的相位控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:计划与控制结构的微装配组成应力设计的mEms微型机器人的
机译:基于模型的分层控制器,用于符合外部干扰的腿系统
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机译:非线性自适应模型控制的设计方法及控制装置和程序
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