机译:惯性和视觉数据融合的同时运动和结构估计
Automation and Control Institute, Vienna University of Technology, Gusshausstrasse 27-29/376, 1040 Vienna, Austria;
sensor fusion; localization; mapping;
机译:视觉和惯性数据的融合,用于运动和结构估计
机译:融合惯性与视觉数据的移动AR系统实时结构与运动
机译:惯性和视觉多速率融合的快速自我运动估计
机译:高速CMOS摄像机根据视觉和惯性传感器数据估算运动和结构
机译:使用多传感器数据融合的3D对象运动估计。
机译:基于一维激光测距仪和视觉数据融合的单眼同时定位和制图(SLAM)的规模估计和校正
机译:利用激光雷达和运动惯性数据融合的人形机载低漂移状态估计研究