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基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用

     

摘要

将数据融合方法引入到导弹制导系统,充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度.数据融合过程分为两步:首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测,然后将通过检测的一致传感器数据按照参数估计的理论进行融合.

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