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机译:使用中央模式生成器和在线优化学习模块化机器人的运动
School of Computer and Communication Science Ecole Polytechnique Federate de Lausanne Station 14, CH-1015 Lausanne, Switzerland;
central pattern generators; modular robotics; online learning; locomotion; powell's method; bluetooth;
机译:生物启发的模块化机器人技术中中央模式发生器控制的设计策略
机译:基于中央模式生成器方法的无角形机器人鱼运动学习
机译:机器人运动非线性中央模式发生器的评估与优化
机译:模块化机器人中中央模式发生器的分布式在线学习
机译:模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:学习使用中央模式生成器和在线优化的模块化机器人
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。