机译:具有速度执行器饱和的移动机器人基于空空间的行为控制
Dipartimento di Automazione,Elettromagnetismo,Ingegneria dell'Informazione e Matematica Industrial,Universita degli Studi di Cassino,Via G. Di Biasio 43,03043 Cassino (FR),Italy;
Dipartimento di Automazione,Elettromagnetismo,Ingegneria dell'Informazione e Matematica Industrial,Universita degli Studi di Cassino,Via G. Di Biasio 43,03043 Cassino (FR),Italy;
Dipartimento Ingegneria dell'Innovazione,Universita del Salento,via Monteroni,73100 Lecce,Italy;
Dipartimento Ingegneria dell'Innovazione,Universita del Salento,via Monteroni,73100 Lecce,Italy;
behavior-based robotics; velocity saturated actuators; mobile robots; multi-robot systems;
机译:自主机器人系统的基于空空间的行为控制
机译:自主机器人系统的基于空空间的行为控制
机译:随机饱和补偿的轮式移动机器人输出反馈形成控制
机译:具有执行器速度饱和的非完整移动机器人的基于零空间的行为控制
机译:使用模糊逻辑控制移动机器人的速度和方位角。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:通过基于空间行为控制的机器人群
机译:具有独立控制和外部驱动的自主移动机器人。