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机译:机器人系统中的主动视觉:近期发展概况
Department of Computer Science, Zhejiang University of Technology.Hangzhou, People's Republic of China;
Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong;
School of Mechanical and Manufacturing Engineering. The University of New South Wales, Sydney, NSW, Australia;
active vision; computer vision; purposive perception planning; robotics; sensor placement; uncertainty; viewpoint scheduling;
机译:在机器人主动视野中查看规划:系统,算法和应用调查
机译:机器人主动视觉中的视图规划:系统,算法和应用程序概览
机译:在机器人主动视野中查看规划:系统,算法和应用调查
机译:有源立体视觉移动机器人导航系统的设计与开发
机译:Phission:适用于移动机器人的并发视觉处理系统软件开发套件。
机译:机器人神经外科:使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻孔和内窥镜操作的初步研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人和远程系统的开发和应用,FY96。修订版1