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机译:FIRM:在运动不确定性和不完美测量下基于采样的反馈运动计划
Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, TX 77840, USA;
Department of Aerospace Engineering, Texas A&M University, USA;
Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, USA;
Planning; control; uncertainty; information; belief space;
机译:使用基于并行采样的运动计划进行不确定性下的高频重新计划
机译:GPS拒绝环境下自动微车状态不确定性下基于采样的实时运动规划
机译:通过单光子校正来稳定光子数状态:不完美测量和反馈延迟下的收敛分析
机译:通过基于动态反馈线性化的FIRM在信念空间中基于采样的非完整运动计划
机译:基于自适应采样的移动机器人运动和路径规划策略
机译:GPS拒绝环境下状态不确定的基于采样的实时微型机动车辆的实时运动规划
机译:FIRM:在运动不确定性和不完美测量下基于采样的反馈运动计划
机译:固体中低振幅和高振幅内摩擦测量及其与不完全运动的关系