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机译:直接光度反馈基于迭代扩展卡尔曼滤波器的视觉惯性里程法
ETH Zurich, Autonomous Systems Lab, LEE J 225, Leonhardstrasse 21, Zurich, Switzerland;
ETH Zurich, Autonomous Systems Lab, LEE J 225, Leonhardstrasse 21, Zurich, Switzerland;
ETH Zurich, Autonomous Systems Lab, LEE J 225, Leonhardstrasse 21, Zurich, Switzerland;
ETH Zurich, Autonomous Systems Lab, LEE J 225, Leonhardstrasse 21, Zurich, Switzerland;
ETH Zurich, Autonomous Systems Lab, LEE J 225, Leonhardstrasse 21, Zurich, Switzerland;
iterated extended Kalman filter; multiple cameras; photometric error; tight information fusion; Visual-inertial odometry;
机译:通过迭代扩展卡尔曼滤波器直接视觉惯性自我运动估计
机译:基于离散扩展卡尔曼滤波器的里程表和激光扫描仪融合,用于机器人排制导
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:使用多状态约束卡尔曼滤波器的全方位视惯性计
机译:与扩展卡尔曼滤波器的单眼视觉惯性内径术的端到端学习
机译:基于离散扩展卡尔曼滤波的里程表和激光扫描仪融合用于机器人排制导
机译:基于直接光度反馈的基于扩展卡尔曼滤波器的延长卡尔曼滤波器