University of Toronto (Canada).;
机译:直接光度反馈基于迭代扩展卡尔曼滤波器的视觉惯性里程法
机译:具有多个卡尔曼滤波器的立体视觉惯性里程表
机译:UAV视觉惯性动力学(VI-D)使用Unscented Kalman滤波器的径管
机译:具有平滑渐变的低纹理环境中的单目视觉惯性里程表:一种完全密集的直接滤波方法
机译:使用基于学习的方法的单眼视觉惯性径流
机译:基于离散扩展卡尔曼滤波的里程表和激光扫描仪融合用于机器人排制导
机译:基于直接光度反馈的基于扩展卡尔曼滤波器的延长卡尔曼滤波器