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机译:异构多机器人系统中时间逻辑目标的同时任务分配和计划
Bosch Center for Artificial Intelligence, Renningen, Germany,KTH Centre for Autonomous Systems and ACCESS Linnaeus Center, EECS, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden;
Bosch Center for Artificial Intelligence, Renningen, Germany;
KTH Centre for Autonomous Systems and ACCESS Linnaeus Center, EECS, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden;
Linear temporal logic; robotics; behavior synthesis; constrained planning; multi-agent planning; task allocation;
机译:在线性时间逻辑下耦合多机器人系统和信号时间逻辑任务
机译:在多机器人系统中使用协商同时进行任务细分和分配:
机译:使用多机器人系统中的协商的同时任务细分和分配
机译:异构多机器人系统的人机交互信任集成任务分配和符号运动规划
机译:军事领域中多机器人系统的分布式任务分配。
机译:基于团队竞争模型的多机器人系统动态任务分配
机译:异构多机器人系统中时间逻辑目标的同时任务分配和计划