>Despite all the effort devoted to generating locomotion algorithms for bipedal walkers, robots are'/>
机译:受生物启发的控制器,通过3D双足步行器实现正向速度调制
Center for Research in Mechatronics, Institute of Mechanics, Materials and Civil Engineering, and “Louvain Bionics”, Université catholique de Louvain, B-1348 Louvain-la-Neuve, Belgium,Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, CH-1015 Lausanne, Switzerland;
Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, CH-1015 Lausanne, Switzerland;
Center for Research in Mechatronics, Institute of Mechanics, Materials and Civil Engineering, and “Louvain Bionics”, Université catholique de Louvain, B-1348 Louvain-la-Neuve, Belgium;
biologically-inspired robots; humanoid robots; legged robots; motion control;
机译:Neuroomuscular模型实现速度控制和3D双模型沃克的转向
机译:从3D被动Biped Walker到基于3D被动性的受控机器人
机译:日本猕猴双足行走的前向动态模拟:非人类灵长类动物的四肢运动学,速度和双足运动能量之间因果关系的研究
机译:弹道散步通过指南针样的双人助行家 - 利用物理动态实现人类的散步
机译:通过前桅杆倾斜实现的高速入流转子高速计算分析和优化。
机译:前向动态双足步行者的虚拟坡度控制
机译:结合诱导的3D-双面DNA步行者,用于凝血酶的级联信号放大检测与催化发夹组装策略结合