...
机译:使用同心管机器人完成完整的跟随运动
Mechatronics in Medicine Laboratory, Imperial College London, UK,Rolls-Royce plc, UK;
Mechatronics in Medicine Laboratory, Imperial College London, UK;
Concentric tube robots; kinematics; follow-the-leader;
机译:基于SLAM的后续领导者部署同心管机器人
机译:同心管机器人的稳定性和基数分析的数值框架:跟随领导部署的介绍与应用
机译:同心管机器人作为可操纵针:实现跟随领导者的部署
机译:结合管设计和简单的运动策略,以便进行同心管机器人的关注部署
机译:双臂同心管机器人自碰撞检测及避免
机译:同心管机器人作为可操纵针:实现跟随领导者的部署
机译:使用同心管机器人完成跟随领导者的运动学
机译:执行通用机器人级命令时机器人的运动行为