机译:基于有效跟踪和使用局部特征描述符的视觉伺服的机器人抓取
School of Mechanical Engineering, Korea University, Anam-dong, Seongbuk-gu, Seoul, South Korea, 136-713;
School of Mechanical Engineering, Korea University, Anam-dong, Seongbuk-gu, Seoul, South Korea, 136-713;
Grasping; Object tracking; Visual servoing; SURF;
机译:基于局部特征描述符的高效跟踪和视觉伺服的机器人抓取
机译:基于视觉伺服的小尺寸组件组装的机器人抓握与对准
机译:基于视觉伺服的多个非完整移动机器人的有限时间跟踪控制
机译:使用从局部特征描述符计算的特征进行对象跟踪和视觉伺服
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:基于新型高效局部邻域小波特征描述符的基于内容的医学图像检索
机译:用于跟踪和抓取运动对象的6自由度机器人的实时立体视觉伺服