机译:Quadruped Robot的并行脊柱设计和CPG运动试验
China Jiliang Univ Coll Mech & Elect Engn Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
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Quadruped robot; parallel mechanism; active spine; CPG;
机译:CPG启发的四足机器人的工作空间轨迹生成和自适应运动控制
机译:基于CPG振荡器的反滑动等级腿部仿生协定机器人的步态调节
机译:受生物启发的四足动物在不规则地形上的自适应动态行走-耦合神经机械系统设计的建议以及俯仰运动(CPG和滚动运动)之间的相互夹带的评估
机译:* sup>脊柱四足机器人的CPG步态参数和速度分析
机译:通用6自由度并联机器人系统的开发:脊柱生物力学测试的负载控制方法。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现