Legged locomotion; Oscillators; Robot kinematics; Biological system modeling; Analytical models; Hip;
机译:基于CPG振荡器的反滑动等级腿部仿生协定机器人的步态调节
机译:自主步态过渡和疾驰,并通过前庭反馈调制CPG的Quadruped机器人的替代障碍
机译:四足机器人的步态步态设计和CPG方法
机译:用脊柱 * sup>分析了CpG步态参数和Quadruped机器人的速度
机译:与传统的地面步态训练相比,机器人辅助步态训练对改善中风后患者的步态速度和平衡是否更有效?荟萃分析。
机译:被动四足机器人舞动步态动态不平衡分析与稳定性控制。
机译:考虑行为多样性的四足机器人步态生成的多目标参数CPG优化
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态