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公开/公告号CN108772836A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-09
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN201810431373.2
发明设计人 宋光明;戚奇恩;韦中;高源;宋爱国;
申请日2018-05-08
分类号B25J9/16(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人彭英
地址 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
入库时间 2023-06-19 07:08:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180508
实质审查的生效
2018-11-09
公开
机译: 机器人,设备和基于中央模式发生器(CPG)的机器人运动控制方法
机译: 四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译: 四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:扩展基于SMER的CPG,以适应六足机器人的整体步态和步态之间的运动学安全过渡
机译:基于感知驱动的自适应CPG的六足机器人运动
机译:基于CPG的步态控制方法,用于四足机器人跳跃运动
机译:基于神经动力学和神经模糊的移动机器人系统实时运动规划和控制方法。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。