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机译:使用BackStepping控制器和滑模控制器的单轮循环机器人滚动角度控制
Sidi Mohammed Ben Abdellah Univ Lab Engn Syst & Applicat Fes 3000 Morocco;
Sidi Mohammed Ben Abdellah Univ Lab Engn Syst & Applicat Fes 3000 Morocco;
Sidi Mohammed Ben Abdellah Univ Lab Engn Syst & Applicat Fes 3000 Morocco;
unicycle robot; SMC; sliding mode controller; backstepping controller; stability; modelling; simulation; Lyapunov function;
机译:一种基于滑模的控制器,用于扰动独轮车移动机器人的轨迹跟踪
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:用于单轮型移动机器人的全局路径跟踪控制的有界控制器
机译:用整体线性二次调节器和滑模控制器解耦了单轮循环机器人的动态控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:带背插管控制器微型陀螺仪的自适应模糊滑模控制
机译:集成线性二次调节器和滑模控制器的单轮机器人解耦动态控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模