机译:闭链和微分约束下两个合作机动机器人的轨迹规划
College of Electrical Engineering Iran University of Science and Technology Narmak, Tehran 16844, Iran;
College of Electrical Engineering Iran University of Science and Technology Narmak, Tehran 16844, Iran;
cooperative mobile manipulators; nonholonomic motion planning; velocity adjustment; collision avoidance; moving obstacles;
机译:用于控制限制的移动机械手的无碰撞轨迹规划
机译:具有稳定性约束的轮式移动机械手的点对点轨迹规划。扩展随机轮廓法
机译:具有非完整约束并执行推挽式任务的冗余移动机械手的最优轨迹规划
机译:受控制约束的协作式移动机械手的轨迹规划
机译:移动并联机械手的多目标轨迹规划。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:一种新的合作移动操纵器轨迹规划方法
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束