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机译:欠驱动周期轨道之间的过渡:减少稳定时间的最优控制方法
Tech Univ Munich, Chair Automat Control Engn, Theresienstr 90, D-80333 Munich, Germany|Tech Univ Munich, Inst Adv Study, Lichtenbergstr 2a, D-85748 Garching, Germany;
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Underactuated robots; hybrid zero dynamics; optimal control;
机译:基于谐波平衡的最优时延控制混沌系统不稳定周期轨道的方法
机译:通过延时反馈控制优化周期轨道的稳定性
机译:最佳周期性输出反馈控制:连续时间方法和案例研究
机译:用于稳定混合系统周期轨道的连续时间控制器:应用于欠驱动3D双足机器人
机译:使用预驱动和后驱动输入的最短时间最佳输出过渡:零对最佳控制曲线结构的影响。
机译:单向耦合神经系统中随机和时间耦合强度对同步过渡的协同作用:均值场方法
机译:一种优化的周期轨道设计控制方法 有影响的机械系统