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机译:有效结合视觉和距离传感器的移动机器人定位
School of Mechanical Eng. Korea University Anam-dong Seongbuk-gu Seoul 136-713 Korea;
the Dept. of Mechatronics Korea University Seoul Korea;
School of Mechanical Eng. Korea University Anam-dong Seongbuk-gu Seoul 136-713 Korea;
Mobile robot localization; sensor fusion; sensor model; vision-based navigation;
机译:基于视觉和距离传感器有效结合的移动机器人定位
机译:使用低成本视觉传感器的多个移动机器人的基于视觉的定位
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:使用低成本视觉传感器的多个移动机器人的基于视觉的定位
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务