机译:雅可比不确定性的机器人操纵器任务空间神经滑模控制
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机译:逆雅可比不确定性下机器人的直角神经滑动PID控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:机器人操纵器的僵硬和安全的任务空间位置和姿态控制器