机译:最小时间速度规划的代数解
SISSA International School for Advanced Studies">(1);
Department of Information Engineering University of Parma">(2);
Department of Information Engineering University of Parma">(2);
Autonomous robotic navigation; feedforward control; iterative steering; minimum-time control; Pontryagin’s Maximum Principle; velocity planning;
机译:最小时间速度规划的代数解决方案
机译:基于PSO的最小时间运动规划,用于加速和速度限制的多辆车
机译:通过基于超图的方法解决最小时间速度规划问题
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机译:实际考虑下(机器人)最短时间弹道计划问题的算法开发。
机译:用于声发射源定位的新代数解决方案无需预热波速度
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