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机译:具有两个不同步态和步态转换能力的无轮蛇机器人的开发
Department of Mechatronics Engineering International Islamic University Malaysia">(1);
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Bio-inspired robots; robotics; robot dynamics; robot kinematics; robotic mechanical systems;
机译:基于Tegotae的蛇形机器人的自主步态过渡的分散控制方案
机译:基于直线步态的蛇鼓励机器人优化步态和物理参数的案例研究
机译:蛇机器人中的蛇纹石和直线运动产生,使用带有步态过渡的中心图案发生器
机译:蛇形机器人的最佳分散步态过渡
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:机器人辅助步态训练对脑瘫儿童日常活动的运动功能和功能能力的影响:单一盲化随机交叉试验
机译:基于CPG的步态一代弯曲腿六角机器人具有平滑的步态过渡
机译:用于神经康复的机器人步态训练器的发展方面。