机译:神经模糊不确定性解耦:故障检测和隔离的多模型范例
Control and Intelligent Systems Engineering, The University of Hull, Hull HU6 7RX, U.K.;
fault detection and isolation; multiple-model observers; neuro-fuzzy networks; unknown input observers for FDI; nonlinear systems;
机译:用于检测和隔离机器人执行器故障的分层多模型方法
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