无轴承永磁同步电机模糊神经网络逆解耦控制器

摘要

本发明公开一种无轴承永磁同步电机模糊神经网络逆解耦控制器，由反馈线性控制器和模糊神经网络逆控制器相串接组成，模糊神经网络逆控制器串接无轴承永磁同步电机，反馈线性控制器的输入是径向位移给定量{x^*,y^*}、转速给定量ω^*、径向位移x、y和转速ω，输出是偏心位移控制量r和转速控制量ω_c；模糊神经网络逆控制器的输入是偏心角θ、偏心位移控制量r以及转速控制量ω_c，输出是转矩绕组三相电流信号{i_1a,i_1b,i_1c}和悬浮绕组三相电流信号{i_2a,i_2b,i_2c}；本发明直接采取转子偏心量作为控制信号，直接以偏心位移量、转速和转角作为输入量，可以实现对转子偏心的直接控制，简化了悬浮力控制结构，可获得良好的转子径向位置及电机速度控制性能，提高控制效率。