机译:基于占用空间网格和对象跟踪的基于立体相机的城市环境感知
Department of Electrical Engineering and Information Technology, Otto-von-Guericke University Magdeburg, Magdeburg, Germany;
Environment perception; object tracking; occupancy grid; stereo image processing;
机译:使用基于粒子的乘员网格对驾驶环境进行建模和跟踪
机译:基于Octree占用网格的多粒度环境感知
机译:用于串联汽车应用中的静态环境感知的乘用网格
机译:环境感知框架,融合了多对象跟踪,动态占用网格地图和数字地图
机译:使用多个2D激光扫描仪同时定位,映射和城市环境中的对象跟踪
机译:移动车载立体视觉系统在城市环境中的占用网格映射
机译:基于环境模型和面向感知的物体识别方法的盲目移动物体交互式跟踪