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机译:通过参数化SLAM在室内停车场结构中进行精确定位和制图
Korea Adv Inst Sci & Technol Mobile Robot & Intelligence Lab Dept Mech Engn Daejeon 34141 South Korea;
Korea Adv Inst Sci & Technol Unmanned Syst Res Grp Dept Elect Engn Daejeon 34141 South Korea;
Three-dimensional displays; Navigation; Laser radar; Feature extraction; Two dimensional displays; Simultaneous localization and mapping; Indoor navigation; simultaneous localization and mapping (SLAM); parameterized map-building;
机译:视觉同时定位和制图(VSLAM)方法实时应用于室内3D地形和放射线制图
机译:P-SLAM:同时进行定位和环境结构预测的制图
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机译:AVP-SLAM:停车场中自治车辆的语义视觉映射和本地化
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:基于三种同时定位和制图(SLAM)的室内制图技术的精度比较
机译:基于视觉语义的地标 - 自主室内停车的鲁棒映射和本地化