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机译:基于MARG传感器的鲁棒方向估计算法
Department of Electrical Engineering, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan;
Acceleration; Estimation; Gravity; Iron; Magnetic separation; Magnetometers; Vectors; 9-D inertial measurement unit (IMU); and gravity (MARG) sensors; angular rate; direct cosine matrix (DCM); gravity projection; magnetic; orientation estimation; real-time hard iron compensation; sensor fusion; state-constrained Kalman filter; state-constrained Kalman filter.;
机译:新型MARG传感器方向估计估计算法使用FAST KALMAN滤波器
机译:基于代数四元数算法的MARG方向估计线性卡尔曼滤波器
机译:一种新的梯度下降MARG定位算法的制定:机器人遥操作的案例研究
机译:扩展的卡尔曼滤波器,用于使用MARG传感器进行基于四元数的方向估计
机译:使用进化优化算法的自由大地电网中的鲁棒级变形=使用进化优化算法在自由大地电路网络中的变形估算
机译:基于MARG传感器的陆地车辆偏航估计的改进算法。
机译:使用快速卡尔曼滤波器的新型MARG传感器方向估计算法