机译:基于加法四元数的航天器姿态估计的自适应鲁棒非线性滤波
Harbin Engn Univ Coll Automat Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
Estimation; Quaternions; Space vehicles; Noise measurement; Adaptation models; Covariance matrices; Measurement uncertainty; Additive quaternion; attitude estimation; covariance matching; Kalman filter; nonlinear; robust filtering;
机译:基于四元数测量的航天器姿态估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:具有四元数约束的航天器姿态估计的鲁棒强跟踪库尔曼卡尔曼滤波器
机译:四元数不变扩展卡尔曼滤波在航天器姿态估计中的应用
机译:基于非线性四元数的刚性航天器的鲁棒姿态跟踪控制
机译:基于几何的非线性滤波及其在姿态估计中的应用
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:用于航天器姿态估计的最大信息速率四元数滤波器