机译:具有四元数约束的航天器姿态估计的鲁棒强跟踪库尔曼卡尔曼滤波器
China Ship Dev & Design Ctr, Wuhan 430000, Peoples R China;
China Ship Dev & Design Ctr, Wuhan 430000, Peoples R China;
Zhejiang Gongshang Univ, Sch Informat & Elect Engn, Hangzhou 310018, Zhejiang, Peoples R China;
China Ship Dev & Design Ctr, Wuhan 430000, Peoples R China;
Robust; Strong tracking; Cubature Kalman filter; Attitude estimation;
机译:平方根四元数培养皿卡尔曼滤波用于航天器姿态估计
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:四元源不变的Cubature Kalman滤波态度估算
机译:用于相对航天器姿态和位置估计的卡尔曼滤波。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:使用受限对称强力跟踪方形根搭配卡尔曼滤波器的电力系统瞬态的精确实时估计