一种基于故障检测函数的自适应鲁棒联邦滤波算法

摘要

本文首先考虑到残差检验法对软故障的低灵敏度,提出一种基于状态递推器的滑动残差检验法,提高了故障检测灵敏度;然后基于故障条件下信息分配系数对各子滤波器的影响分析,从提高无故障子系统的鲁棒性考虑,提出一种自适应的鲁棒联邦滤波算法.根据该算法,信息分配系数可根据故障因子进行自动调整,以减少故障通过全局重置对英他无故障子系统的污染程度,从而减少故障的影响程度和持续时间,提高故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力.仿真结果表明,该算法是有效的.