机译:新的基于离散化公式的调零动力学,用于串行和并联机械手的实时跟踪控制
School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China;
School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China;
Department of Computing, Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong;
School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China;
Real-time systems; Manipulator dynamics; Prediction algorithms; Informatics; Heuristic algorithms; Mobile robots;
机译:应用应用于控制串行和并行机械手的最佳归零动态
机译:基于显式线性多步骤的基于显式线性多步骤跟踪机器人操纵器控制的离散时间非线性优化
机译:轻量级平行机械手的跟踪和振动高效建模与集成控制,包括伺服电机动力学
机译:智能增益调谐方案的并行机械手动动力学非线性跟踪控制
机译:电缆驱动并联机械手的同时轨迹跟踪和刚度控制。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:并行实时动态计算和H.Inf。加速式显示器的加速反馈控制。
机译:当两个串行链接机器人相互提升并传输刚体对象时动态载荷分布,动态建模和显式内力控制的方法评述