机译:连续航点跟踪底层表面车辆
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn Dalian 116024 Peoples R China;
Politecn Milan Dept Mech Engn I-20156 Milan Italy;
Bridge trajectory (BT); generalized waypoint (GW); successive waypoints tracking (SWT); underactuated surface vehicle (USV);
机译:基于有限的未知观察者的交互式轨迹跟踪控制的不对称欠压表面车辆
机译:自适应BackStepping滑模跟踪跟踪控制,用于干扰和输入饱和度
机译:基于神经基的命令过滤了渗透跟踪的反向驱动的轨迹跟踪
机译:环境干扰下非完整无人机航点轨迹跟踪控制。
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:使用ROS框架的自主公路车辆的航路点跟踪控制器
机译:自适应BackStepping滑模跟踪跟踪控制,用于干扰和输入饱和度