一种基于雷达检测的车辆连续跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达检测的车辆连续跟踪方法，涉及雷达技术领域，该方法基于周期雷达检测数据实现，根据获取到的运动车辆的车辆位置坐标和车辆行驶速度确定运动车辆对应的处于开启状态的跟踪器，同时基于跟踪器的保持机制可以确定静止车辆对应的跟踪器，然后基于运动车辆的数据更新与运动车辆对应的跟踪器的跟踪器位置坐标和预判信息，并保持静止车辆对应的跟踪器的跟踪器位置坐标和预判信息的不变，该方法通过跟踪器的更新和保持的机制克服了雷达只能检测运动中的车辆的缺点，使得同一车辆的跟踪器不会因为其状态反复的开启关闭，保证了跟踪器的连续性，减少漏检、提高车辆的检测准确率。