机译:USV–UAV耦合系统的新型协作平台设计
Dalian Univ Technol Sch Naval Architecture Engn Dalian 116024 Peoples R China;
Wuhan Univ Technol Sch Nav Hubei Key Lab Inland Shipping Technol Wuhan 430063 Hubei Peoples R China;
Malmo Univ Dept Comp Sci & Media Technol S-20506 Malmo Sweden|Malmo Univ Internet Things & People Res Ctr S-20506 Malmo Sweden;
Natl Engn Res Ctr Water Transport Safety Wuhan 430063 Hubei Peoples R China;
Ocean Univ China Sch Engn Tsingdao 266100 Peoples R China|Univ Wollongong Sch Mech Mat Mechatron & Biomed Engn Wollongong NSW 2522 Australia;
Cooperative positioning; hierarchical landing guide point generation algorithm; multiultrasonic joint dynamic positioning algorithm; USV-UAV platform;
机译:在UAVS-USVS协调中的异构线性时变系统的分布式共识
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机译:合作UAV和USV群车的混合架构
机译:UAV多功能系统技术研究软件平台的设计与实现:Flymaster
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机译:用于耦合USV-UAV系统的新型合作平台设计