机译:L1自适应反推用于无人机的稳健轨迹跟踪
Seventh Research Division and the Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, China;
Unmanned-Dynamics, Chennai, India;
Backstepping; Vehicle dynamics; Uncertainty; Robustness; Kinematics; Trajectory;
机译:基于质量观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的模糊自适应反推控制
机译:基于模型预测控制和自适应反推的固定翼无人机航迹跟踪
机译:基于鲁棒神经自适应Backstepping方法的自主四旋翼直升机轨迹跟踪控制。
机译:Adaptive命令过滤后插入Hexarotor UAV的轨迹跟踪控制
机译:轨迹跟踪无人机的直接自适应控制
机译:使用可靠的全局-本地对象模型对无人机进行机载鲁棒视觉跟踪
机译:Adaptive命令过滤后插入Hexarotor UAV的轨迹跟踪控制