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【2h】

Adaptive Command Filtered Backstepping Trajectory Tracking Control of Hexarotor UAV

机译：Adaptive命令过滤后插入Hexarotor UAV的轨迹跟踪控制

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Chengshun Yang; Zhong Yang;
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年度 2017
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2. Finite-Time Tracking Control for Nonlinear Systems via Adaptive Neural Output Feedback and Command Filtered Backstepping [J] . Zhao Lin, Yu Jinpeng, Wang Qing-Guo Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on . 2021,第4期

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5. Direct Adaptive Control for a Trajectory Tracking UAV [D] . Prabhakar, Nirmit 2018

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