机译:基于强化学习的人机协作自适应阻抗控制
College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China;
College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China;
College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China;
School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China;
School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China;
Research Institute of Intelligent Control and Systems, School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
Impedance; Robot kinematics; Manipulators; Robot sensing systems; Lyapunov methods; Learning (artificial intelligence);
机译:基于模型的强化学习人体机器人协作的可变阻抗控制
机译:与人合作的机械手的阻抗控制
机译:与机器人足球比赛加固学习的自适应合作
机译:基于递归神经网络的自适应阻抗控制在人机协作中的稳定性恢复
机译:机器人 下肢 假肢 的 数据 有效的 强化 学习控制 人 在 回路
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:与人进行物理交互时机器人控制的运动学习和自适应阻抗