Метод синтеза регулятора робастного по перерегулированию для АСУ ТП с параметрической неопределенностью

摘要

В работе рассмотрена процедура формирования метода синтеза робастного регулятора, обеспечивающего нулевое значение перерегулирования в условиях разброса параметров объекта управления с дальнейшей практической апробацией на лабораторной установке по управлению гидродинамическими процессами. На основе выражений дискриминанта характеристического уравнения передаточной функции замкнутой системы сформулированы аналитические ограничения на область значений настроечных коэффициентов регулятора, внутри которой осуществляется проверка необходимых и достаточных условий нулевого перерегулирования. Полученные результаты были расширены на класс систем с интервально-определенными параметрами, для которых получено правило выбора особых членов интервального семейства передаточных функций, формирующие ограничения для системы управления на всем диапазоне интервально-определенных параметров. Сформированная методика синтеза проверена на физической установке по исследованию методов управления гидродинамическими процессами с интервально-определенными параметрами, полученными за счет процедуры интервальной линеаризации.